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常見的主要有以下幾種：
1.時效法：焊接完畢后講工件放在那里讓其自然消除，需要的時間比較長，適合較大工件；
2.振動法：采用應力消除機進行振動，與時效法的原理相同，不過時間較短，效率高，適合較小工件；
3.熱處理法：對焊接完畢后的工件進行回火或其他熱處理方法消除應力。
一般常用的有這么幾種，根據工件的性質和工廠的條件選擇。