機械加工過程中，特別是鑄鍛焊件，在冷熱加工過程中，產生殘余應力，高者在屈服極限附近。構件中的殘余應力大多數表現出很大的有害作用；如降低構件的實際強度，降低疲勞極限，造成應力腐蝕和脆性斷裂。并且由于殘余應力的松弛，使零件產生翹曲，大大的影響了構件的尺寸精度。因此降低構件的殘余應力，是十分必要的。
傳統的時效方法有：熱時效、振動時效、自然時效、靜態過載時效、熱沖擊時效等。后兩種方法應用較少，這里不作介紹。
自然時效（NSR)是將工件長時間露天放置（一般長達六個月至一年左右），利用環境溫度的季節性變化和時間效應使殘余應力釋放，在溫度應力形成的過載下，促使殘余應力發生松弛而使尺寸精度獲得穩定。由于周期太長和占地面積大，僅適應長期單一品種的批量生產和效果不理想，目前應用的較少。
熱時效（TSR）是將構件由室溫（或不高于150℃）緩慢、均勻加熱至550℃左右，保溫4~8小時，再嚴格控制降溫速度至150℃以下出爐，達到消除殘余應力的目的，可以保證加工精度和防止裂紋產生。
振動時效（VSR）又稱振動消除應力法，是將工件（包括鑄件、鍛件、焊接構件等）在其固有頻率下進行數分鐘至數十分鐘的振動處理，以振動的形式給工件施加附加應力，當附加應力與殘余應力疊加后，達到或超過材料的屈服極限時，工件發生微觀或宏觀塑性變形，從而降低和均化工件內的殘余應力，使尺寸精度獲得穩定的一種方法。這種工藝具有耗能少、時間短、效果顯著等特點。近年來在國內外都得到迅速發展和廣泛應用。
振動時效藝具有耗能少、時間短、效果顯著等特點。與熱時效相比，它無需寵大的時效爐，可節省占地面積與昂貴的設備投資。因此，目前對長達幾米至幾十米和橋梁、船舶、化工器械的大型焊接件和重達幾噸至幾十噸的超重型鑄件或加工精度要求較高的工件，較多地采用了振動時效。 生產周期短。自然時效需經幾個月的長期放置，熱時效亦需經數十小時的周期方能完成，而振動時效一般只需振動數十分鐘即可完成。 使用方便。振動設備體積小、重量輕、便于攜帶。由于振動處理不受場地限制，振動裝置又可攜帶至現場，所以這種工藝與熱時效相比，使用簡便，適應性較強。 節約能源，降低成本。在工件共振頻率下進行時效處理，耗能極少，能源消耗僅為熱時效的3~5％，成本僅為熱時效的8~10％。 其他。振動時效操作簡便，易于機械化自動化。可避免金屬零件在熱時效過程中產生的翹曲變形、氧化、脫碳及硬度降低等缺陷。是目前唯一能進行二次時效的方法。